Sektionen blev stiftet i den 29. november 1940. Det var på den tid, orienteringsløb begyndte som sport i Danmark. Der var i starten en kamp mellem atletikforbundet og skiforbundet om, hvor orienteringsløb skulle organiseres. Det blev under skiforbundet, og sektionen blev derfor oprettet med navnet DSR’s Skisektion. Da det altid har været orienteringsløb, der var den væsentligste aktivitet, ændrede man senere navnet til DSR’s Ski- og Orienteringssektion. På et tidspunkt måtte vi erkende, at man skal være en ret stor skiklub for at kunne arrangere de ture, som er nødvendige for at fastholde et aktivitetsniveau på skiområdet, idet klimaet her i landet sjældent giver lejlighed til at dyrke skiløb her i landet, og vi opgav derfor skiaktiviteten og ændrede navnet til DSR’s Orienteringssektion. I mellemtiden var orienteringsløb i øvrigt blevet skilt ud i sit eget forbund, Dansk Orienterings Forbund .

Vi afholder hvert år klubmesterskab. Der kåres klubmester både hos damer og hos herrer, forudsat der er mindst 3 startende indefor kønnet. Vi vælger et løb fra DOF’s terminsliste, og udnævner det til klubmesteskab. Herrerne starter på en bane svarende til H21AK. Vi bruger ikke handicap eller lignende. Hurtigste løber vinder. Løbere kan anmeldes på den åbne bane, der ligger tættest på i længde. Tiden bliver reguleret i forhold forskellen i banelængde. Der har endnu aldrig været 3 damer til start. Klubmesterne kan ses ved klik her.

I de 70 år har sektionen haft følgende formænd:

1940 - 1941	Henry Kiersgaard
1941 - 1946	Einar Voigt
1946 - 1947	Sven Illum
1948 - 1954	Erik Jørgensen
1954 - 1956	Hans Ove Hansen
1956 - 1962	P.E.Birk Jakobsen (Røde)
1962 - 1965	Bent Mærsk
1965 - 1972	Kell Hallstrøm
1972 -	Ronald Clausen